Yo lo hago de la siguiente manera, me conecto mediante wifi a la red de mi casa, luego con Resco Explorer, voy a Mi Red, Menú, Nueva Carpeta, y ahí escribo la ruta a la carpeta compartida que quiera \\equipo\carpeta_compartida, le doy a Compartir, selecciono el nombre de usuario y contaseña con acceso, y marco las opciones para que me recuerde ese mapeo de unidad de red. Pulsas Hecho y ya lo tienes.
Así cuando entres a Mi Red verás los mapeos que vayas creando.
Un saludo.