Hola amigo:
Primero decirte que la S200 tiene un infrarrojo con muy poquito alcance, así que no te va a servir de mucho.
Segundo, que el programa que tu dices tiene la opción de "aprender" o asimilar las funciones del mando original, simplemente enfrentando uno a otro y apretando los botones uno a uno.
no se muy bien como se hace, pero deberias buscar información en San Google.
Un saludo.